伊豆観光モデルコース 車なしで巡る絶景＆グルメ旅プラン

「車がないと伊豆観光は不便そう…」そう思っていませんか？

実は伊豆半島は電車やバスが充実しており、車がなくても十分に観光できるエリアです。
東京から2時間ほどで到着でき、日帰りから1泊2日まで多彩なモデルコースが組めます。

本記事では、「伊豆 観光 モデル コース 車 なし」をテーマに、絶景スポットやグルメ、季節ごとのおすすめルートまでたっぷりご紹介。

移動手段やお得なフリーパス情報も盛り込み、公共交通だけで効率的に巡れる旅のコツを解説します。これを読めば、車なしでもストレスなく楽しめる伊豆旅行がすぐに計画できるはずです。

伊豆観光は車なしでも楽しめる！移動手段と基本情報

電車とバスで巡る伊豆の魅力

伊豆は、車がなくても十分に観光を楽しめるエリアです。

首都圏からはJR東海道線や新幹線、伊豆急行線、小田急線などが直通しており、アクセスは良好です。

たとえば東京駅から熱海までは新幹線で約45分、そこから伊東や下田へは伊豆急行で海沿いを走る絶景列車の旅が楽しめます。また、主要観光スポットには路線バスが運行しており、特に東海バスは観光地を効率よく回れるダイヤになっています。

観光地同士が電車やバスでつながっているため、車がない分「景色を見ながら移動できる」というメリットがあります。さらに、移動中に地元の駅弁やスイーツを味わえるのも公共交通利用ならではの魅力です。

車なし旅行のメリットとデメリット

車なし旅行のメリットは、運転の疲れがなく、景色や会話を楽しみながら移動できる点です。

また、駐車場探しの手間や駐車料金も不要です。特に伊豆は坂道や細い道が多いエリアなので、運転に不慣れな人には公共交通の方が安心です。

一方でデメリットとしては、電車やバスの時刻に合わせて行動しなければならないこと、また一部の秘境スポットにはアクセスが難しい場合があることです。

しかし、観光地が集中している伊東、熱海、下田、修善寺などは公共交通が充実しているため、大きな不便は感じにくいでしょう。

主要エリアのアクセス時間まとめ

伊豆半島の主要観光地は鉄道でつながっており、アクセス時間の目安は以下の通りです。

こうしてみると、東京からの日帰りも十分可能で、泊まりならさらに余裕を持って観光できます。

交通費を抑えるお得なフリーパス情報

車なし伊豆旅では、フリーパスを活用することで交通費を大幅に節約できます。

代表的なのが「伊豆急行フリーパス」や「南伊豆フリー乗車券」。伊豆急行線の電車乗り放題に加え、東海バスの指定区間も自由に乗り降りできるものもあります。

また、JR東日本の「週末パス」や「東京ワイドきっぷ」も伊豆方面をカバーしており、首都圏からのアクセス費用を安く抑えられます。これらを使えば、交通費を気にせず観光スポットを回れます。

移動中も楽しめる絶景ルート紹介

伊豆急行線は、日本屈指の絶景列車として知られています。

車窓からは相模湾や伊豆の海岸線が一望でき、特に晴れた日には伊豆七島まで見渡せます。

おすすめは進行方向右側の座席で、海沿いのパノラマが広がります。

また、路線バスでも絶景ルートがあり、特に下田〜石廊崎間は海を間近に感じながら走る爽快なドライブ感覚の路線です。移動時間そのものが観光になるのは、伊豆ならではの楽しみ方です。

日帰りOK！車なしで行く伊豆観光モデルコース

東京から2時間で行ける日帰りプラン

東京駅から特急「踊り子号」に乗れば、2時間弱で伊豆半島の玄関口・伊東や下田に到着できます。

日帰りなら、朝8時台に出発すれば午前中から観光が可能。

たとえば熱海で途中下車して、熱海梅園や来宮神社を散策、その後伊東へ向かい道の駅「伊東マリンタウン」でランチという流れが人気です。

午後は伊東温泉で足湯や日帰り入浴を楽しみ、夕方の踊り子号で帰京すれば、無理のない行程で伊豆を満喫できます。移動が電車中心なので、移動時間中も読書や景色鑑賞ができるのが魅力です。

河津桜＆温泉街を楽しむルート

2月中旬から3月初旬にかけて、河津町では「河津桜まつり」が開催されます。

東京から踊り子号で直行すれば約2時間半で到着。駅から河津川沿いの桜並木までは徒歩圏内で、濃いピンク色の桜と菜の花のコントラストが見事です。

散策後は駅前からバスで伊豆熱川へ移動し、温泉街で日帰り入浴を堪能。海を望む露天風呂に浸かれば、旅の疲れも吹き飛びます。

下田の海と歴史スポット散策プラン

下田は、黒船来航の歴史と美しい海が楽しめる町。

下田駅からペリーロードへ歩き、石畳の道と古い町並みを散策します。その後はロープウェイで寝姿山へ登り、下田港の絶景を眺めます。

海好きなら、駅からバスで白浜海岸へ行くのもおすすめ。真っ白な砂浜とエメラルドブルーの海は、まるで南国リゾートのようです。

熱海＆伊東をセットで巡る欲張り旅

熱海と伊東は電車で約25分と近いため、日帰りでも両方楽しめます。

午前中は熱海の来宮神社や熱海城を観光し、昼に伊東へ移動して道の駅や温泉街を散策。

両市とも駅近に観光スポットが集中しており、移動がスムーズなのが魅力です。夕方には伊東温泉で足湯を楽しみ、海辺のカフェで夕景を眺めるのもロマンチックです。

グルメ＆景勝地を両立した1日コース

伊豆急行線の沿線には、絶景とグルメを一度に楽しめるスポットが点在しています。

たとえば城ヶ崎海岸の吊り橋を散策した後、伊豆高原駅周辺で地元の海鮮丼ランチ。その後、カフェでスイーツを味わいつつ海を一望する時間を過ごす。

夕方は伊豆高原駅から「リゾート21」車両に乗り、夕日を見ながら熱海へ戻るのもおすすめです。

1泊2日で満喫！伊豆観光モデルコース（車なし編）

1日目：伊豆高原でアートと自然散策

東京から特急踊り子号で伊豆高原駅へ直行すれば、午前中には到着できます。

伊豆高原は、自然とアートが融合したエリアで、「伊豆シャボテン動物公園」や「大室山」が人気スポット。

特に大室山はリフトで山頂に上がれるため、車がなくても楽々アクセス可能です。山頂からは富士山や相模湾を一望でき、360度の絶景が広がります。

午後は「伊豆テディベア・ミュージアム」や「ニューヨークランプミュージアム」でアートを楽しみ、夕方は駅近くのカフェでひと休み。

夜は近隣の温泉宿に宿泊し、露天風呂で星空を眺めながらゆったり過ごします。

夜は温泉宿でリラックス

伊豆高原周辺の温泉宿は、海を望む絶景露天や貸切風呂が魅力。

車なしでも駅や主要観光地から送迎サービスを提供している宿が多いので安心です。

食事は地元の新鮮な魚介を使った会席料理や金目鯛の煮付けなど、伊豆ならではの味覚を満喫。

夜は宿で静かに過ごすのも良いですが、温泉街を散策して地元のスイーツや夜景を楽しむのもおすすめです。

2日目：城ヶ崎海岸と絶景カフェ巡り

朝はゆっくりと朝食をいただき、チェックアウト後は城ヶ崎海岸へ。

伊豆高原駅から路線バスでアクセスでき、断崖絶壁とつり橋「門脇吊橋」が有名です。

海風を感じながらの散策は爽快で、波しぶきが迫力満点。

その後は、海沿いに点在する絶景カフェでランチやスイーツを楽しみます。特に海に面したテラス席は、晴れた日なら南国リゾート気分を味わえます。

伊豆急沿線で立ち寄りたい穴場スポット

帰路の途中、伊豆急沿線には魅力的な寄り道スポットが多数あります。

たとえば伊豆熱川駅周辺では温泉卵づくり体験が可能、稲取駅では「稲取細野高原」の絶景が広がります。

さらに、下田駅近くのペリーロードや、熱海駅の商店街での食べ歩きも楽しい選択肢です。

移動の合間に小さな寄り道を加えることで、旅の充実度は格段に上がります。

帰路も楽しい！寄り道おすすめ場所

帰りの電車は、あえて少し遅めに設定し、熱海で途中下車するのがおすすめ。

熱海駅周辺には、駅直結の「ラスカ熱海」でお土産選びができ、名物の温泉まんじゅうや干物は喜ばれる定番です。

また、夕方に熱海サンビーチを歩けば、ライトアップされたヤシ並木と海辺の夜景を楽しめます。最後まで観光気分を残したまま帰路につけるのが伊豆旅行の魅力です。

季節別おすすめ伊豆観光ルート（車なし）

春：河津桜と海沿い散歩

伊豆の春といえば、やはり河津桜です。

見頃は2月中旬から3月初旬と早咲きで、満開時には河津川沿いに濃いピンクの桜と黄色い菜の花が一面に広がります。

東京から特急「踊り子号」で河津駅へ直行し、桜並木を散策した後は駅前からバスで今井浜海岸へ。海沿いの遊歩道を歩けば、潮風と春の陽気を満喫できます。

昼食は河津駅周辺の海鮮料理店で金目鯛の煮付けを。午後は伊豆熱川へ移動し、温泉街で足湯を楽しみながら一日の疲れを癒します。

夏：下田の海水浴＆マリンスポーツ

夏の伊豆は、エメラルドブルーの海と白い砂浜が魅力。

下田の白浜海岸や多々戸浜は透明度が高く、海水浴やシュノーケリングに最適です。

下田駅からバスでアクセスできるため、車なしでも問題ありません。

午前中は海で泳ぎ、午後はペリーロードや下田ロープウェイで歴史と景色を楽しむのも良い流れです。

夕方は下田港周辺のカフェで海を眺めながらのんびり過ごし、夜の踊り子号で帰京すれば夏の1日旅が完成します。

秋：修善寺の紅葉と温泉街散策

秋の伊豆でおすすめなのは、修善寺温泉の紅葉。

特に「竹林の小径」と「修善寺虹の郷」は、赤や黄色に染まった木々が美しいスポットです。

東京からは三島駅まで新幹線で行き、伊豆箱根鉄道に乗り換えて修善寺駅へ。

温泉街は徒歩で回れるため、車なしでも観光しやすいのが特徴です。

昼食は修善寺そばやわさび料理を堪能し、午後は日帰り温泉でほっと一息。紅葉シーズンはライトアップも行われ、夜まで楽しめます。

冬：熱海のイルミネーションと花火

冬の熱海は、海辺のイルミネーションと花火大会が目玉。

熱海サンビーチのライトアップは、南国ムードを感じさせる幻想的な景色です。

花火大会の日は、冬の澄んだ空気と海面に映る光のコントラストが圧巻。

東京から新幹線で約45分と近く、日帰り観光にもぴったりです。

昼間は温泉街を散策し、夜は花火とイルミネーションを楽しむという冬ならではのプランが可能です。

年中楽しめる雨の日プラン

雨の日でも伊豆は魅力的な観光ができます。

伊豆高原の美術館巡りや、熱川バナナワニ園の動物観察、下田の水族館は天候に左右されません。

駅近の温泉施設でゆったり過ごすのもおすすめ。

また、車なし旅行なら雨でも運転の心配がないため、移動中に読書や音楽を楽しむ余裕があります。天候を問わず楽しめるのは、公共交通を活用した伊豆旅の大きなメリットです。

車なし伊豆旅行をさらに楽しむコツ

荷物を減らすパッキング術

車なし旅行では、移動のたびに荷物を持ち運ぶ必要があるため、できるだけコンパクトにまとめるのがポイントです。

宿泊先に送れる宅配便サービスを活用すれば、大きな荷物を持ち歩く負担を軽減できます。

また、伊豆は坂道や階段が多い観光地もあるので、キャスター付きスーツケースよりも軽量なバックパックがおすすめ。衣類は圧縮袋を使い、着回しの効く服を選べば、2泊分くらいなら十分小さなバッグに収まります。

駅近ホテルや宿の選び方

車なし旅行では、駅から徒歩圏内、または送迎サービスがある宿を選ぶことが重要です。

特に夜の移動や悪天候時に駅から遠い宿は不便になるため、予約サイトの地図検索機能を活用しましょう。

伊東、熱海、下田など主要駅周辺にはビジネスホテルから高級旅館まで幅広く揃っています。駅近の宿はチェックイン前後に荷物を預けやすく、観光の自由度が高まります。

 

現地のレンタサイクル活用法

伊豆の観光地の中には、駅からやや離れた場所にあるスポットもあります。

そんなときはレンタサイクルの利用が便利。伊東、下田、修善寺などでは観光案内所やホテルで貸し出しを行っており、電動アシスト付き自転車なら坂道も楽々です。

特に海沿いを走るサイクリングは爽快で、車では見落としがちな小さな景色やカフェに立ち寄れる楽しみもあります。

観光アプリ＆地図アプリの活用術

車なし旅行では、公共交通の時刻表や乗換情報をリアルタイムで確認できるアプリが必須です。

「乗換案内」「Googleマップ」などで電車やバスの発着時間をチェックすれば、スムーズに移動できます。

また、伊豆急行や東海バスの公式アプリでは、観光情報やお得なきっぷの案内も掲載。紙の地図と併用すれば、電波が弱いエリアでも迷う心配が減ります。

地元グルメを逃さない食べ歩きテクニック

車なしだからこそ、アルコールを楽しみながら地元グルメを味わえるのが利点です。

伊豆では駅近の商店街や市場にご当地グルメが集まっており、下田の金目鯛バーガー、熱海の温泉まんじゅう、伊東の干物など、食べ歩きに最適。食事時間をあえて分散し、観光の合間に少しずつ食べることで、より多くの味を楽しめます。

特に地元の人が通う小さな食堂や居酒屋は、ガイドブックにない発見があります。

まとめ

伊豆は車がなくても十分に魅力を満喫できる観光地です。

電車やバスを使えば、東京から日帰りでも行ける近さながら、海・山・温泉・グルメといった多彩な楽しみが待っています。

季節ごとに異なる景色やイベントがあり、春は河津桜、夏は下田の海、秋は修善寺の紅葉、冬は熱海のイルミネーションと花火と、一年中訪れる価値があります。

さらに、車なしだからこそ移動中に絶景を眺めたり、ご当地グルメと一緒にお酒を楽しめるという特権も。荷物をコンパクトにまとめ、駅近の宿やレンタサイクルを上手に利用すれば、行動範囲はぐっと広がります。

お得なフリーパスや観光アプリも駆使して、効率よく巡ることで、伊豆旅行はもっと快適に、もっと思い出深いものになります。

次の休日はぜひ、車なしで伊豆の絶景とグルメを巡る旅へ出かけてみてください。